Ecinodermatos es un filo de animales cual inclui stelas de mar, concombres de mar, e erisos de mar.

Arbor filojenetica

edita
└─o Ecinodermato
  ├─o Pelmatozon
  │ ├─o Blastoideo (estinguida)
  │ ├─o Sistoideo (estinguida)
  │ └─o Crinozon
  │   │
  │   └─o Crinoideo
  │     └─o Comatulido
  │
  └─o Eleuterozon
    └─o
      ├─? Oloturoideo
      └─o
        ├─o Ecinozon
        │ ├─o Edrioblastoideo (estinguida)
        │ │
        │ └─o Ecinoideo
        │   ├─o Periscecinoideo o Cidaroido
        │   └─o Euecinoideo
        │     ├─o Gnatostomato
        │     │ ├─o Olectipoido o Ecinoneido
        │     │ └─o Clipeasteroido
        │     └─o Atelostomato
        │       ├─o Casiduloido
        │       └─o Spatangoido
        │
        └─o Asterozon
          ├─o
          │ ├─o Somasteroideo (estinguida)
          │ │
          │ └─o Ofiuroideo
          │   └─o Ofiurido
          │
          └─o Asteroideo
            └─o Ambuloasteroideo
              ├─o Forsipulataseo
              │ └─o Forsipulato
              └─o
                ├─o Spinulosaseo
                └─o Valvataseo