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Un "verme de veluda" de ecuador

Un onicoforo es un membro de un filo minor de ecdisozones, sesionida, con oios peti, antenas, multe duples de gamas, e glandes cual produi melma.

Arbor filojeneticaEdita

└─o Panartropodo
   └─o Lobopodo
      ├─o Arconicoforo o Luolixanido (estinguida)
      └─o
         ├─o Onicoforo
         │ ├─o Paronicoforo o Onicodictido (estinguida)
         │ └─o Euonicoforo
         │    ├─o Elenodorido (estinguida)
         │    ├─o Peripatido
         │    └─o Peripatopsido
         └─o Xenusio (estinguida)
            ├─o Protonicoforo (estinguida)
            │ ├─o Aixeaido (estinguida)
            │ └─o Xenusido (estinguida)
            └─o Scleronicoforo (estinguida)
               ├─o Alusijenido (estinguida)
               ├─o Eoconcarido (estinguida)
               └─o Cardiodictido (estinguida)