La tardigrados es comun clamada "ursos de acua." Los es conoseda per sua capasia per abita en ambies en cual otra animales no pote survive.

SEM image of Milnesium tardigradum in active state - journal.pone.0045682.g001-2.png

Arbor filojeneticaEdita

└─o Tardigrado
  ├─o
  │ ├─o Mesotardigrado o Termozodido
  │ └─o Eutardigrado
  │   ├─o Apocelo o Milnesido
  │   └─o Paracelo
  │     ├─o Macrobiotido
  │     └─o Ipsibido
  └─o Eterotardigrado
    ├─o Eciniscoideo
    │ ├─o Orelido
    │ ├─o Eciniscoidido
    │ └─o Ecinisido
    └─o Artrotardigrado
      ├─o Coronarctido
      ├─o Renaudarctido
      ├─o Stigarctido
      │ ├─o Stigarctino
      │ ├─o Neoarctino
      │ └─o Neostigarctino
      ├─o Batilipedido
      └─o Aleciniscido
        ├─o Arcecinisino
        ├─o Tanarctino
        ├─o Dipodarctino
        ├─o Florarctino
        ├─o Alecinisino
        ├─o Orzelisino
        ├─o Stiraconixino
        └─o Euclavarctino