La crustaseos es un tason de artropodos cual inclui langostas, omeros, crabes, gambas, crefises, e siripedes, e multe otras. La tason es parafiletica, e conteni tota animales en la clade Pancrustacea estra la esapodos (insetos). Alga crustaseos es plu prosima relatada a esapodos ca los es a alga otra crustaseos.

La plu de crustaseos es animales de acua, ma algas es teran, otras parasitica, e plu otras es fisada. La grupo ave un arcivo grande de fosiles, a retro a la cambrian, e inclui fosiles vivente como la Triops cancriformis, cual ia esiste sin cambia de la periodo triasica.

Arbor filojenetica

edita
└o Crustaseo
  ├─o Remipedio gambas sieca 
  ├─o Ostracodo gambas semin
  ├─o Sefalocarido gambas de fero de cavalos
  ├─o Maxilopodo
  │ ├─o Mistacocarido mistacorarido
  │ └─o
  │    ├─o Copepodo, siripede
  │    └─o
  │       ├─o Branciuro, piolio de pexes
  │       └─o
  │          ├─o Tecostraco
  │          └─o Tentulocarido
  ├─o Branciopodo, gambetas variosa
  └─o Malacostraco
     ├─o Filocarido
     └─o Eumalacostraco
        ├─o Oplocarido
        └─o Caridoido 
           ├─o Sincarido gamba tasmanian
           ├─o Eucarido 
           │ ├─o Eufausiaseo cril 
           │ └─o
           │    ├─o Amfipodo gamba sin armur
           │    └─o Decapodo omaro, langosta, crabe, 
           |         crefis, piolio de arena, e otras
           │   
           └─o Peracarido gambas con marsupia
              ├─o Termosbenaseo
              ├─o Lofogastrido
              ├─o Misido
              └─o Isopodo onisco